【1章 メルキド編】
・ピリン
加入条件:メルキドに希望のはたを立てた後に会話
拠点:メルキドの町
・ロロンド
加入条件:クエスト「町の仲間を探して!」クリア後に会話
⇒ピリンから町の人を探してくるよう頼まれる
拠点:メルキドの町
・ロッシ
加入条件:1回目の竜王軍バトルクリア後に会話
⇒がいこつの隊長を倒すと希望の旗が輝きはじめ、ロッシが町にくる
拠点:メルキドの町
・ケッパー
加入条件:クエスト「町人をさがしな!」クリア後に会話
拠点:メルキドの町
・ショーター
加入条件:3回目の竜王軍バトルクリア後に会話
⇒よろいのきしを倒すと希望のはたが輝きはじめ、ショーターが町にくる
拠点:メルキドの町
・ゆきのへ
加入条件:クエスト「かじ屋を連れてくるのだ!」で会話
拠点:メルキドの町
・チェリコ
加入条件:5回目の竜王軍バトルクリア後に会話
⇒あくまのきしを倒すと希望のはたが輝きはじめ、チェリコが町にくる
拠点:メルキドの町
・スラタン
加入条件:サブクエスト「悪いスライム」をクリア後に会話
⇒旅のとびら・緑の森でスラタンと会話。その後、スライム・スライムベスと戦闘
拠点:メルキドの町
【2章 リムルダール編】
・エル
加入条件:廃墟に希望の旗を立てた後に会話
拠点:リムルダールの町
・ノリン
加入条件:クエスト「患者様を治さなければ」クリア後
⇒ノリンにやくそうを使い、元気になった後に会話
拠点:リムルダールの町
・ゲンローワ
加入条件:クエスト「ゲンローワ様さえいれば」クリア後
拠点:リムルダールの町
・ケーシー
加入条件:巨大ドロルを倒した後、クエスト「患者様を治さなければ」をクリア
⇒ケーシーにどくけしそうを使い、元気になった後に会話
拠点:リムルダールの町
・エディ
加入条件:1回目の竜王軍バトルクリア後に会話
⇒ドロルメイジを倒すと、希望のはたが輝きはじめ、エディが町にくる
拠点:リムルダールの町
・ケン
加入条件:1回目の竜王軍バトルクリア後に会話
⇒ドロルメイジを倒すと、希望のはたが輝きはじめ、ケンが町にくる
拠点:リムルダールの町
・ザッコ
加入条件:クエスト「マヒの元凶を取り除くのじゃ!」をクリア後、ザッコを看病し元気になってから会話
⇒目的地の建物の地下で倒れているザッコを拠点までかつぎ、イワシの炭火焼き・まんげつ丸を使って看病する
拠点:リムルダールの町
・ミノリ
加入条件:クエスト「患者様を治さなければ!」でミノリを看病し、元気になってから会話
⇒リムルダール島2で十字路を右に進んだところの明かりでミノリと会話。拠点までかつぎ、バゲット・もりもりサラダを使って看病する
拠点:リムルダールの町
・ヘイザン
加入条件:クエスト「患者様を治さなければ!」でヘイザンを看病し、元気になってから会話
⇒リムルダール島2の目的地でヘイザンと会話。拠点までかつぎ、イワシの炭焼き・フライドポテト・ムニエル・ブイヤベースを与え看病する
拠点:リムルダールの町
【3章 マイラ・ガライヤ編】
・ガロン
加入条件:廃墟に希望のはたを立てた後に会話
拠点:マイラ・ガライヤの町
・ベイパー
加入条件:クエスト「仲間を見つけてきてくれ!」クリア後
⇒鉱山で倒れたベイパーにサボテンフルーツを与えてから会話
拠点:マイラ・ガライヤの町
・ギエラ
加入条件:クエスト「魔物の砦を攻略しろ!」クリア後に会話
拠点:マイラ・ガライヤの町
・アルメルダ
加入条件:クエスト「アネゴを助けに行くぜ!」クリア後に会話
⇒大砲を使ってアルメルダを牢から助ける
拠点:マイラ・ガライヤの町
・コルト
加入条件:5回目の竜王軍バトルクリア後に会話
⇒ボストロールを倒すと、希望のはたが輝きはじめ、コルトが拠点にくる
拠点:マイラ・ガライヤの町
・シェネリ
加入条件:クエスト「恋人を助けてください!」でキラーマシーンを倒し、シェネリを救出する
拠点:マイラ・ガライヤの町
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